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Exemple gratuit · Entrepôts et logistique interne

DUERP Entrepôts et logistique interne : Modèle de Document Unique Gratuit 2026

Ce modèle DUERP s’adresse aux activités d’entrepôt et de logistique interne. Les risques concernent la circulation d’engins, la manutention, les chutes de hauteur, l’organisation des zones et la co-activité. Le document guide la hiérarchisation des risques et la mise en œuvre de mesures techniques et organisationnelles.

Ce modèle contient
Inventaire des risques spécifiques à ce secteur avec cotation
Plan d'actions de prévention priorisé
Structure conforme L.4121-3 du Code du travail

Exemple DUERP Entrepôts et logistique interne 2026 rempli

Exemple DUERP Entrepôts et logistique interne 2026 rempli : tableau des risques, plan d'actions et prévention (modèle PDF gratuit)
Inventaire des risques, plan d'actions et prévention
DUERP — Document Unique
2026-07-18

Document Unique d'Évaluation des Risques Professionnels (DUERP)

Conformément aux articles L.4121-1 et suivants du Code du travail.

À savoir : ce modèle est fourni à titre pédagogique pour vous aider à structurer votre DUERP. Il doit être adapté à votre activité, vos procédés et vos risques réels avant diffusion.

Informations de l'entreprise

Raison sociale :
ACME Entrepôts et logistique interne

SIREN :
802 000 000

Secteur :
Entrepôts et logistique interne

Effectif :
10 salariés

Instance représentative :
Sans CSE

Établissement

Adresse :
— — — — — —

SIRET :
802 000 000 00010

Mise à disposition :
support papier (classeur accessible) + support numérique (intranet/dossier partagé)

1) Méthodologie

  • Découpage en unités de travail pertinentes.
  • Inventaire des risques avec cotation simplifiée (faible/moyen/élevé).
  • Mesures existantes et plan d'actions d'amélioration.
  • Revue annuelle et à chaque changement significatif.

2) Obligations & traçabilité

Mise à jour : annuelle et à chaque changement significatif.
Accès : Tenue à disposition de tous les salariés sur simple demande.

3) Périmètre & unités de travail

  • Réception / quais
  • Stockage en racks
  • Picking / préparation
  • Emballage / expédition
  • Circulation chariots / piétons
  • Batteries / chargeurs
  • Maintenance / atelier
  • Bureau / informatique
  • Toutes unités

4) Synthèse des risques prioritaires

# Unité Risque Niveau Fréquence i Gravité i Score (F × G) Mesures existantes Actions à prévoir
1 Picking / préparation Heurts chariot-piéton / écrasement Élevé 3 4 12
  • Plan de circulation
  • Zébras au sol
  • Gyrophares / avertisseurs
  • Séparation voies piétons
  • Portes piétonnes verrouillées
  • Formation CACES / rappel règles
2 Stockage en racks Chute d’objets / instabilité racks Élevé 3 4 12
  • Butées au sol
  • Plaques de charge
  • Contrôle rack annuel
  • Audit trimestriel racks
  • Interdiction palettes endommagées
  • Étiquetage charges par niveau
3 Réception / quais Chute de hauteur / écrasement hayon Élevé 3 4 12
  • Butoirs / cales roues
  • Ponts de quai conformes
  • Feux quai
  • Bloqueurs de roue automatiques
  • Procédure approche camion
  • Capteurs de quai
4 Emballage / expédition Heurts piétons / chariots en zone d'expédition (sortie sas, croisement caristes et préparateurs, attente camions). Élevé 3 4 12
  • Marquage au sol piétons et engins
  • Gilets haute visibilité obligatoires
  • Cheminement piéton physiquement séparé par barrières béton ou rambardes en zone d'expédition
  • Miroirs aux croisements aveugles et angles morts
  • Klaxon obligatoire avant chaque marche arrière de chariot (consigne affichée et auditée)
5 Circulation chariots / piétons Renversement de chariot élévateur en virage serré, dévers ou avec charge instable (palette mal gerbée, gerbage en hauteur). Élevé 2 4 8
  • Formation CACES R489 à jour pour tous les caristes
  • Ceinture de sécurité chariot obligatoire
  • Limiteurs de vitesse intégrés
  • Audit annuel de la stabilité du gerbage (palettes fendues mises au rebut systématiquement)
  • Revêtement sol antidérapant dans les zones de virage
  • Badge-clé de démarrage chariot avec autorisation nominative et formation tracée
6 Circulation chariots / piétons Collision piéton / chariot dans les allées étroites (visibilité réduite, masques de gerbage en hauteur, bruit ambiant). Élevé 3 4 12
  • Klaxon obligatoire aux croisements
  • Croisements signalés au sol
  • Système anti-collision détectant les piétons (alerte sonore ou vibrante via casque)
  • Allées de plus de 3,5 mètres de large dans les zones à fort trafic croisé
  • Plan de circulation avec sens unique dans les allées principales (signalisation au sol)
7 Toutes unités Fortes chaleurs / chaleur intense (déshydratation, malaise, baisse de vigilance) Élevé 3 4 12
  • Accès à l’eau potable
  • Information des équipes en période de chaleur
  • Aération / ventilation des locaux quand possible
  • Formaliser une procédure “épisode chaleur” (eau, pauses, adaptation horaires, vigilance, conduite à tenir)
  • Identifier les situations les plus exposées (extérieur, cuisine, véhicules, manutentions) et renforcer les mesures
  • Tracer les mesures activées lors des épisodes (consignes diffusées, aménagements, incidents, retours d’expérience)
8 Picking / préparation TMS / chutes de plain-pied Moyen 2 3 6
  • Escabeaux sécurisés
  • Rotation tâches
  • Portiques anti-fatigue
  • Optimiser hauteurs de picking
  • Limiter port > 15 kg seul
  • Kits poignées de portage

🛡️ Risques professionnels associés à ce secteur

Pour aller plus loin, consultez nos fiches dédiées aux risques que rencontrent le plus souvent les entreprises de ce secteur. Chaque fiche détaille la méthode d'évaluation, les mesures de prévention et les sanctions encourues.

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Bruit au travail : l'évaluer et le prévenir dans votre DUERP
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Troubles musculo-squelettiques (TMS) : les évaluer dans le DUERP
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Voir aussi : la base complète des risques professionnels.

Si votre activité combine plusieurs métiers, nos modèles DUERP Commerce de gros, notre DUERP Plateforme colis et messagerie express et notre DUERP Transport routier de marchandises et ... abordent des problématiques complémentaires.

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5) Inventaire détaillé des risques

# Unité Risque Niveau Fréquence i Gravité i Score (F × G) Mesures existantes Actions à prévoir
1 Picking / préparation Heurts chariot-piéton / écrasement Élevé 3 4 12
  • Plan de circulation
  • Zébras au sol
  • Gyrophares / avertisseurs
  • Séparation voies piétons
  • Portes piétonnes verrouillées
  • Formation CACES / rappel règles
2 Stockage en racks Chute d’objets / instabilité racks Élevé 3 4 12
  • Butées au sol
  • Plaques de charge
  • Contrôle rack annuel
  • Audit trimestriel racks
  • Interdiction palettes endommagées
  • Étiquetage charges par niveau
3 Picking / préparation TMS / chutes de plain-pied Moyen 2 3 6
  • Escabeaux sécurisés
  • Rotation tâches
  • Portiques anti-fatigue
  • Optimiser hauteurs de picking
  • Limiter port > 15 kg seul
  • Kits poignées de portage
4 Réception / quais Chute de hauteur / écrasement hayon Élevé 3 4 12
  • Butoirs / cales roues
  • Ponts de quai conformes
  • Feux quai
  • Bloqueurs de roue automatiques
  • Procédure approche camion
  • Capteurs de quai
5 Batteries / chargeurs Acide / H2 / incendie Moyen 2 3 6
  • Ventilation locale
  • Bac rétention
  • Lunettes / gants
  • Détecteur H2
  • Douche oculaire proche
  • Formation manipulation batteries
6 Stockage en racks Départ feu / évacuation Moyen 2 3 6
  • Extincteurs vérifiés
  • BAES / plans évacuation
  • Exercice annuel
  • Mise à jour plan stockage
  • Zones coupe-feu dégagées
  • Formation manipulation extincteur
7 Emballage / expédition TMS dos, épaules et coupures lors du conditionnement répétitif (cartons, films étirables, cerclage, agrafes, étiquetage à la cadence). Moyen 4 3 12
  • Table d'emballage à hauteur réglable
  • Gants anti-coupure
  • Dérouleur de film étirable mécanique
  • Rotation toutes les deux heures sur trois postes différents
  • Formation gestes et postures spécifique emballage, annuelle
  • Audit ergonomique annuel avec mesurage des cadences
8 Emballage / expédition Heurts piétons / chariots en zone d'expédition (sortie sas, croisement caristes et préparateurs, attente camions). Élevé 3 4 12
  • Marquage au sol piétons et engins
  • Gilets haute visibilité obligatoires
  • Cheminement piéton physiquement séparé par barrières béton ou rambardes en zone d'expédition
  • Miroirs aux croisements aveugles et angles morts
  • Klaxon obligatoire avant chaque marche arrière de chariot (consigne affichée et auditée)
9 Circulation chariots / piétons Renversement de chariot élévateur en virage serré, dévers ou avec charge instable (palette mal gerbée, gerbage en hauteur). Élevé 2 4 8
  • Formation CACES R489 à jour pour tous les caristes
  • Ceinture de sécurité chariot obligatoire
  • Limiteurs de vitesse intégrés
  • Audit annuel de la stabilité du gerbage (palettes fendues mises au rebut systématiquement)
  • Revêtement sol antidérapant dans les zones de virage
  • Badge-clé de démarrage chariot avec autorisation nominative et formation tracée
10 Circulation chariots / piétons Collision piéton / chariot dans les allées étroites (visibilité réduite, masques de gerbage en hauteur, bruit ambiant). Élevé 3 4 12
  • Klaxon obligatoire aux croisements
  • Croisements signalés au sol
  • Système anti-collision détectant les piétons (alerte sonore ou vibrante via casque)
  • Allées de plus de 3,5 mètres de large dans les zones à fort trafic croisé
  • Plan de circulation avec sens unique dans les allées principales (signalisation au sol)
11 Maintenance / atelier Coupures, écrasement et projections lors des réparations de chariots, palettiers et transpalettes (outils tranchants, énergie hydraulique, pièces en mouvement). Moyen 3 3 9
  • EPI obligatoires (gants, lunettes, chaussures de sécurité)
  • Consignation hydraulique en début d'intervention
  • Procédure de consignation écrite et affichée au poste de maintenance
  • Formation maintenance niveau 1 (habilitation BR / BS) tous les deux ans
  • Container de lavage oculaire à proximité immédiate du poste
12 Maintenance / atelier Exposition aux produits chimiques de maintenance (huiles hydrauliques, dégrippants, solvants de nettoyage de chaîne) en local insuffisamment ventilé. Moyen 4 3 12
  • FDS accessibles au poste
  • Gants nitrile
  • Ventilation naturelle existante
  • Extraction mécanique de 30 m3/h au-dessus du poste de maintenance
  • Substitution des solvants CMR par des alternatives biosourcées (étude annuelle)
  • Formation à la manipulation des produits chimiques avec scénarios d'urgence (incendie, déversement)
13 Bureau / informatique TMS cervicales / poignets et fatigue visuelle lors du travail prolongé sur WMS, douchette code-barres et validation des flux (plus de 8h/jour devant écran). Moyen 4 3 12
  • Siège ergonomique réglable
  • Écran à hauteur des yeux
  • Pauses théoriques toutes les heures
  • Audit ergonomique poste par poste avec méthode RULA (INRS)
  • Bras articulé pour écran et douchette sans-fil pour limiter les postures contraintes
  • Micro-pauses logicielles automatiques toutes les 50 minutes (logiciel type Workrave)
14 Bureau / informatique RPS et surcharge cognitive en pic d'activité (saisonnalité fêtes de fin d'année, gestion des litiges transporteurs, pression sur les cadences). Moyen 3 3 9
  • Planning prévisionnel partagé
  • Équipe back-up identifiée
  • Prime de pic
  • Plafond contractuel d'heures supplémentaires avec récupération obligatoire à J+5
  • Cellule d'écoute psychologique externe (numéro vert dédié)
  • Debriefing collectif post-pic pour identifier les causes de surcharge
15 Toutes unités RPS (charge de travail, urgences, tensions, incivilités, fatigue, conflits) Moyen 2 3 6
  • Objectifs et priorités clarifiés
  • Rituels d’équipe (brief, débrief) et canaux de remontée
  • Organisation des pauses et gestion des pics d’activité
  • Décrire 3 situations RPS typiques et définir des mesures de régulation concrètes (organisation, renfort, arbitrage)
  • Former les encadrants à la détection des signaux faibles et à la gestion des situations difficiles (incivilités, conflits)
  • Mettre en place une revue mensuelle des irritants (charge, incidents, absences) et tracer les décisions
16 Toutes unités Fortes chaleurs / chaleur intense (déshydratation, malaise, baisse de vigilance) Élevé 3 4 12
  • Accès à l’eau potable
  • Information des équipes en période de chaleur
  • Aération / ventilation des locaux quand possible
  • Formaliser une procédure “épisode chaleur” (eau, pauses, adaptation horaires, vigilance, conduite à tenir)
  • Identifier les situations les plus exposées (extérieur, cuisine, véhicules, manutentions) et renforcer les mesures
  • Tracer les mesures activées lors des épisodes (consignes diffusées, aménagements, incidents, retours d’expérience)

6) Risques non exposés

UnitéRisqueStatut
Bureau Rayonnements ionisants Non exposé

Liste indicative : précisez la justification si nécessaire.

7) Plan d'actions

ActionContextePrioritéPiloteÉchéance
Séparation voies piétons Picking / préparation / Heurts chariot-piéton / écrasement Haute Office Manager 3 mois
Portes piétonnes verrouillées Picking / préparation / Heurts chariot-piéton / écrasement Haute Office Manager 3 mois
Formation CACES / rappel règles Picking / préparation / Heurts chariot-piéton / écrasement Haute Office Manager 3 mois
Audit trimestriel racks Stockage en racks / Chute d’objets / instabilité racks Haute Office Manager 3 mois
Interdiction palettes endommagées Stockage en racks / Chute d’objets / instabilité racks Haute Office Manager 3 mois
Étiquetage charges par niveau Stockage en racks / Chute d’objets / instabilité racks Haute Office Manager 3 mois
Optimiser hauteurs de picking Picking / préparation / TMS / chutes de plain-pied Moyenne Office Manager 6 mois
Limiter port > 15 kg seul Picking / préparation / TMS / chutes de plain-pied Moyenne Office Manager 6 mois
Kits poignées de portage Picking / préparation / TMS / chutes de plain-pied Moyenne Office Manager 6 mois
Bloqueurs de roue automatiques Réception / quais / Chute de hauteur / écrasement hayon Haute Office Manager 3 mois
Procédure approche camion Réception / quais / Chute de hauteur / écrasement hayon Haute Office Manager 3 mois
Capteurs de quai Réception / quais / Chute de hauteur / écrasement hayon Haute Office Manager 3 mois
Détecteur H2 Batteries / chargeurs / Acide / H2 / incendie Moyenne Office Manager 6 mois
Douche oculaire proche Batteries / chargeurs / Acide / H2 / incendie Moyenne Office Manager 6 mois
Formation manipulation batteries Batteries / chargeurs / Acide / H2 / incendie Moyenne Office Manager 6 mois
Mise à jour plan stockage Stockage en racks / Départ feu / évacuation Moyenne Office Manager 6 mois
Zones coupe-feu dégagées Stockage en racks / Départ feu / évacuation Moyenne Office Manager 6 mois
Formation manipulation extincteur Stockage en racks / Départ feu / évacuation Moyenne Office Manager 6 mois
Rotation toutes les deux heures sur trois postes différents Emballage / expédition / TMS dos, épaules et coupures lors du conditionnement répétitif (cartons, films étirables, cerclage, agrafes, étiquetage à la cadence). Moyenne Office Manager 6 mois
Formation gestes et postures spécifique emballage, annuelle Emballage / expédition / TMS dos, épaules et coupures lors du conditionnement répétitif (cartons, films étirables, cerclage, agrafes, étiquetage à la cadence). Moyenne Office Manager 6 mois
Audit ergonomique annuel avec mesurage des cadences Emballage / expédition / TMS dos, épaules et coupures lors du conditionnement répétitif (cartons, films étirables, cerclage, agrafes, étiquetage à la cadence). Moyenne Office Manager 6 mois
Cheminement piéton physiquement séparé par barrières béton ou rambardes en zone d'expédition Emballage / expédition / Heurts piétons / chariots en zone d'expédition (sortie sas, croisement caristes et préparateurs, attente camions). Haute Office Manager 3 mois
Miroirs aux croisements aveugles et angles morts Emballage / expédition / Heurts piétons / chariots en zone d'expédition (sortie sas, croisement caristes et préparateurs, attente camions). Haute Office Manager 3 mois
Klaxon obligatoire avant chaque marche arrière de chariot (consigne affichée et auditée) Emballage / expédition / Heurts piétons / chariots en zone d'expédition (sortie sas, croisement caristes et préparateurs, attente camions). Haute Office Manager 3 mois
Audit annuel de la stabilité du gerbage (palettes fendues mises au rebut systématiquement) Circulation chariots / piétons / Renversement de chariot élévateur en virage serré, dévers ou avec charge instable (palette mal gerbée, gerbage en hauteur). Haute Office Manager 3 mois
Revêtement sol antidérapant dans les zones de virage Circulation chariots / piétons / Renversement de chariot élévateur en virage serré, dévers ou avec charge instable (palette mal gerbée, gerbage en hauteur). Haute Office Manager 3 mois
Badge-clé de démarrage chariot avec autorisation nominative et formation tracée Circulation chariots / piétons / Renversement de chariot élévateur en virage serré, dévers ou avec charge instable (palette mal gerbée, gerbage en hauteur). Haute Office Manager 3 mois
Système anti-collision détectant les piétons (alerte sonore ou vibrante via casque) Circulation chariots / piétons / Collision piéton / chariot dans les allées étroites (visibilité réduite, masques de gerbage en hauteur, bruit ambiant). Haute Office Manager 3 mois
Allées de plus de 3,5 mètres de large dans les zones à fort trafic croisé Circulation chariots / piétons / Collision piéton / chariot dans les allées étroites (visibilité réduite, masques de gerbage en hauteur, bruit ambiant). Haute Office Manager 3 mois
Plan de circulation avec sens unique dans les allées principales (signalisation au sol) Circulation chariots / piétons / Collision piéton / chariot dans les allées étroites (visibilité réduite, masques de gerbage en hauteur, bruit ambiant). Haute Office Manager 3 mois
Procédure de consignation écrite et affichée au poste de maintenance Maintenance / atelier / Coupures, écrasement et projections lors des réparations de chariots, palettiers et transpalettes (outils tranchants, énergie hydraulique, pièces en mouvement). Moyenne Office Manager 6 mois
Formation maintenance niveau 1 (habilitation BR / BS) tous les deux ans Maintenance / atelier / Coupures, écrasement et projections lors des réparations de chariots, palettiers et transpalettes (outils tranchants, énergie hydraulique, pièces en mouvement). Moyenne Office Manager 6 mois
Container de lavage oculaire à proximité immédiate du poste Maintenance / atelier / Coupures, écrasement et projections lors des réparations de chariots, palettiers et transpalettes (outils tranchants, énergie hydraulique, pièces en mouvement). Moyenne Office Manager 6 mois
Extraction mécanique de 30 m3/h au-dessus du poste de maintenance Maintenance / atelier / Exposition aux produits chimiques de maintenance (huiles hydrauliques, dégrippants, solvants de nettoyage de chaîne) en local insuffisamment ventilé. Moyenne Office Manager 6 mois
Substitution des solvants CMR par des alternatives biosourcées (étude annuelle) Maintenance / atelier / Exposition aux produits chimiques de maintenance (huiles hydrauliques, dégrippants, solvants de nettoyage de chaîne) en local insuffisamment ventilé. Moyenne Office Manager 6 mois
Formation à la manipulation des produits chimiques avec scénarios d'urgence (incendie, déversement) Maintenance / atelier / Exposition aux produits chimiques de maintenance (huiles hydrauliques, dégrippants, solvants de nettoyage de chaîne) en local insuffisamment ventilé. Moyenne Office Manager 6 mois
Audit ergonomique poste par poste avec méthode RULA (INRS) Bureau / informatique / TMS cervicales / poignets et fatigue visuelle lors du travail prolongé sur WMS, douchette code-barres et validation des flux (plus de 8h/jour devant écran). Moyenne Office Manager 6 mois
Bras articulé pour écran et douchette sans-fil pour limiter les postures contraintes Bureau / informatique / TMS cervicales / poignets et fatigue visuelle lors du travail prolongé sur WMS, douchette code-barres et validation des flux (plus de 8h/jour devant écran). Moyenne Office Manager 6 mois
Micro-pauses logicielles automatiques toutes les 50 minutes (logiciel type Workrave) Bureau / informatique / TMS cervicales / poignets et fatigue visuelle lors du travail prolongé sur WMS, douchette code-barres et validation des flux (plus de 8h/jour devant écran). Moyenne Office Manager 6 mois
Plafond contractuel d'heures supplémentaires avec récupération obligatoire à J+5 Bureau / informatique / RPS et surcharge cognitive en pic d'activité (saisonnalité fêtes de fin d'année, gestion des litiges transporteurs, pression sur les cadences). Moyenne Direction / CSE 6 mois
Cellule d'écoute psychologique externe (numéro vert dédié) Bureau / informatique / RPS et surcharge cognitive en pic d'activité (saisonnalité fêtes de fin d'année, gestion des litiges transporteurs, pression sur les cadences). Moyenne Direction / CSE 6 mois
Debriefing collectif post-pic pour identifier les causes de surcharge Bureau / informatique / RPS et surcharge cognitive en pic d'activité (saisonnalité fêtes de fin d'année, gestion des litiges transporteurs, pression sur les cadences). Moyenne Direction / CSE 6 mois
Décrire 3 situations RPS typiques et définir des mesures de régulation concrètes (organisation, renfort, arbitrage) Toutes unités / RPS (charge de travail, urgences, tensions, incivilités, fatigue, conflits) Moyenne Direction / CSE 6 mois
Former les encadrants à la détection des signaux faibles et à la gestion des situations difficiles (incivilités, conflits) Toutes unités / RPS (charge de travail, urgences, tensions, incivilités, fatigue, conflits) Moyenne Direction / CSE 6 mois
Mettre en place une revue mensuelle des irritants (charge, incidents, absences) et tracer les décisions Toutes unités / RPS (charge de travail, urgences, tensions, incivilités, fatigue, conflits) Moyenne Direction / CSE 6 mois
Formaliser une procédure “épisode chaleur” (eau, pauses, adaptation horaires, vigilance, conduite à tenir) Toutes unités / Fortes chaleurs / chaleur intense (déshydratation, malaise, baisse de vigilance) Haute Office Manager 3 mois
Identifier les situations les plus exposées (extérieur, cuisine, véhicules, manutentions) et renforcer les mesures Toutes unités / Fortes chaleurs / chaleur intense (déshydratation, malaise, baisse de vigilance) Haute Office Manager 3 mois
Tracer les mesures activées lors des épisodes (consignes diffusées, aménagements, incidents, retours d’expérience) Toutes unités / Fortes chaleurs / chaleur intense (déshydratation, malaise, baisse de vigilance) Haute Office Manager 3 mois

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8) Historique des versions

DateVersionCommentaires
2026-01-25 v1.0 Création modèle entrepôts et logistique interne.

Suivi & mise à disposition

Revue annuelle et après changement significatif. Tableau de bord des actions présenté au CSE.

Mise à disposition

  • Support papier : classeur accessible sur site.
  • Support numérique : intranet / dossier partagé (lecture pour tous, écriture restreinte).

© Duerp-en-ligne.fr – Modèle à vérifier et compléter.

Thèmes et risques couverts

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