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Exemple gratuit · Soins infirmiers à domicile, SSIAD et HAD

DUERP Soins infirmiers à domicile, SSIAD et HAD : Modèle de Document Unique Gratuit 2026

Ce modèle DUERP s’adresse aux services de soins infirmiers à domicile (SSIAD), aux structures d’hospitalisation à domicile (HAD) et aux équipes d’infirmiers intervenant chez les patients. Il couvre les situations clés de votre activité : interventions de soins au domicile, déplacements de tournée, manutention et transferts de patients, gestion du matériel et des déchets de soins, coordination et travail administratif. Il met en avant les principaux risques du métier (risques infectieux et AES, TMS, chutes, risques routiers, agressions, forte charge émotionnelle et risques psychosociaux) et propose des actions concrètes à adapter à votre organisation et à vos plannings.

Ce modèle contient
Inventaire des risques spécifiques à ce secteur avec cotation
Plan d'actions de prévention priorisé
Structure conforme L.4121-3 du Code du travail

Exemple DUERP Soins infirmiers à domicile, SSIAD et HAD 2026 rempli

Exemple DUERP Soins infirmiers à domicile, SSIAD et HAD 2026 rempli : tableau des risques, plan d'actions et prévention (modèle PDF gratuit)
Inventaire des risques, plan d'actions et prévention
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DUERP — Document Unique
2026-05-12

Document Unique d'Évaluation des Risques Professionnels (DUERP)

Conformément aux articles L.4121-1 et suivants du Code du travail.

À savoir : ce modèle est fourni à titre pédagogique pour vous aider à structurer votre DUERP. Il doit être adapté à votre activité, vos procédés et vos risques réels avant diffusion.

Informations de l'entreprise

Raison sociale :
ACME Soins Infirmiers à Domicile

SIREN :
000 000 000

Secteur :
Soins infirmiers à domicile – SSIAD / HAD

Effectif :
25 salariés

Instance représentative :
CSE présent

Établissement

Adresse :
— — — — — —

SIRET :
000 000 000 00000

Mise à disposition :
support papier (classeur accessible) + support numérique (intranet/dossier partagé)

1) Méthodologie

  • Découpage en unités de travail pertinentes.
  • Inventaire des risques avec cotation simplifiée (faible/moyen/élevé).
  • Mesures existantes et plan d'actions d'amélioration.
  • Revue annuelle et à chaque changement significatif.

2) Obligations & traçabilité

Mise à jour : annuelle et à chaque changement significatif.
Accès : Tous salariés ; présentation au CSE si existant ; consultation sur site et/ou espace numérique.

3) Périmètre & unités de travail

  • Interventions de soins au domicile des patients
  • Déplacements domicile – domicile / domicile – siège
  • Préparation du matériel, stockage et gestion des déchets de soins
  • Locaux du service, gestion administrative et coordination
  • Toutes unités

4) Synthèse des risques prioritaires

# Unité Risque Niveau Fréquence i Gravité i Score (F × G) Mesures existantes Actions à prévoir
1 Interventions de soins au domicile des patients Risque infectieux (contact avec sang et liquides biologiques, AES) Élevé 3 4 12
  • Port de gants à usage unique pour les soins exposant à des liquides biologiques
  • Utilisation de matériel stérile à usage unique pour les actes à risque
  • Rappeler systématiquement les précautions standard (hygiène des mains, port de gants, gestion des déchets de soins, protection en cas de risque de projection)
  • Mettre à disposition ou rappeler la procédure à suivre en cas d’accident d’exposition au sang (AES) et les coordonnées du service référent
  • Vérifier régulièrement la disponibilité des boîtes à aiguilles conformes et des consommables nécessaires aux soins en sécurité.
2 Interventions de soins au domicile des patients Troubles musculo-squelettiques liés aux postures contraintes et aux manutentions de patients Élevé 3 4 12
  • Réalisation des soins à deux pour certaines situations lourdes (lever, transfert)
  • Utilisation de lits médicalisés chez certains patients
  • Former régulièrement les soignants aux gestes et postures adaptés (lever, coucher, transfert lit–fauteuil, aide à la marche)
  • Encourager le recours à des aides techniques (lève-personnes, draps de glisse, barres d’appui) lorsque c’est possible et alerter le médecin traitant ou le service prescripteur en cas de besoin
  • Signaler les situations à risque important (escaliers étroits, environnement encombré, patient obèse) pour réévaluer l’organisation (intervention à deux, adaptation du plan de soins).
3 Déplacements domicile – domicile / domicile – siège Accidents de la circulation lors des trajets de tournée Élevé 3 4 12
  • Utilisation de véhicules personnels ou de service
  • Planification des tournées pour limiter les allers-retours inutiles
  • Rappeler les règles de sécurité routière et la priorité donnée à la sécurité sur le sentiment d’urgence (pas de vitesse excessive pour rattraper un retard)
  • Prévoir des temps de trajet réalistes dans la planification des tournées
  • Limiter l’usage du téléphone en conduite (appels en kit mains libres et uniquement si nécessaire, interdiction de lire ou écrire des messages).
4 Préparation du matériel, stockage et gestion des déchets de soins Accidents d’exposition au sang lors de la manipulation d’aiguilles et de boîtes à aiguilles Élevé 3 4 12
  • Utilisation de boîtes à aiguilles rigides et conformes
  • Interdiction du recapuchonnage des aiguilles après usage
  • Rappeler les bonnes pratiques de sécurisation des aiguilles et de remplissage des boîtes (niveau maximal, fermeture définitive)
  • Vérifier régulièrement la disponibilité des contenants adaptés dans le service et en tournée
  • Mettre à jour la procédure AES et s’assurer que tous les soignants en ont pris connaissance.
5 Locaux du service, gestion administrative et coordination Risques psychosociaux (charge émotionnelle, charge de travail, confrontation à la fin de vie, isolement en tournée) Élevé 3 4 12
  • Réunions d’équipe et transmissions orales entre professionnels
  • Prévoir des temps d’échange réguliers sur les situations difficiles (patients en fin de vie, familles en souffrance, conflits)
  • Informer les professionnels des ressources internes et externes disponibles (médecine du travail, soutien psychologique, référent RPS)
  • Intégrer les facteurs de RPS liés aux tournées, au travail isolé et à la charge émotionnelle dans le plan d’action annuel du DUERP.
6 Interventions de soins au domicile des patients Chutes de plain-pied du soignant ou du patient (escaliers, tapis, sols glissants) Moyen 2 3 6
  • Attention portée à l’environnement lors des déplacements au domicile
  • Rappeler la nécessité de repérer les obstacles dès l’arrivée (tapis, fils électriques, jouets, marches non signalées)
  • Informer les patients et leurs proches lorsque certains aménagements simples peuvent réduire le risque (déplacement d’un tapis, éclairage, désencombrement d’un passage)
  • Vérifier que les chaussures des soignants sont adaptées (bon maintien, semelles antidérapantes).
7 Interventions de soins au domicile des patients Violences externes, agressions verbales ou physiques (patients, proches, tiers) Moyen 2 3 6
  • Contact téléphonique possible avec le service ou la coordination en cas de difficulté
  • Mettre à disposition une procédure claire à suivre en cas d’agression ou de menace (mise en sécurité, appel forces de l’ordre, arrêt de l’intervention, signalement, dépôt de plainte)
  • Recenser les domiciles présentant un risque et adapter si besoin l’organisation (intervention à deux, plage horaire spécifique, éventuelle suspension de l’intervention après analyse)
  • Proposer un temps de débriefing après les situations particulièrement difficiles ou violentes.
8 Déplacements domicile – domicile / domicile – siège Fatigue liée aux tournées longues, travail de nuit ou tôt le matin Moyen 2 3 6
  • Organisation en équipes ou roulements de tournées
  • Évaluer la charge de travail réelle des tournées (nombre de patients, distances, complexité des soins)
  • Adapter les plannings lorsque des signes de fatigue ou de surcharge sont identifiés
  • Aborder la question du sommeil et de la récupération en lien avec la médecine du travail lorsque nécessaire.

🛡️ Risques professionnels associés à ce secteur

Pour aller plus loin, consultez nos fiches dédiées aux risques que rencontrent le plus souvent les entreprises de ce secteur. Chaque fiche détaille la méthode d'évaluation, les mesures de prévention et les sanctions encourues.

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Chaleur et canicule au travail : les évaluer dans votre DUERP
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Travail sur écran : l'évaluer et le prévenir dans votre DUERP
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Violences externes et incivilités : les évaluer dans votre DUERP
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Voir aussi : la base complète des risques professionnels.

Si votre activité combine plusieurs métiers, nos modèles DUERP Cabinet médical, notre DUERP Laboratoires d'analyses médicales et notre DUERP Psychiatrie Soins abordent des problématiques complémentaires.

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5) Inventaire détaillé des risques

# Unité Risque Niveau Fréquence i Gravité i Score (F × G) Mesures existantes Actions à prévoir
1 Interventions de soins au domicile des patients Risque infectieux (contact avec sang et liquides biologiques, AES) Élevé 3 4 12
  • Port de gants à usage unique pour les soins exposant à des liquides biologiques
  • Utilisation de matériel stérile à usage unique pour les actes à risque
  • Rappeler systématiquement les précautions standard (hygiène des mains, port de gants, gestion des déchets de soins, protection en cas de risque de projection)
  • Mettre à disposition ou rappeler la procédure à suivre en cas d’accident d’exposition au sang (AES) et les coordonnées du service référent
  • Vérifier régulièrement la disponibilité des boîtes à aiguilles conformes et des consommables nécessaires aux soins en sécurité.
2 Interventions de soins au domicile des patients Troubles musculo-squelettiques liés aux postures contraintes et aux manutentions de patients Élevé 3 4 12
  • Réalisation des soins à deux pour certaines situations lourdes (lever, transfert)
  • Utilisation de lits médicalisés chez certains patients
  • Former régulièrement les soignants aux gestes et postures adaptés (lever, coucher, transfert lit–fauteuil, aide à la marche)
  • Encourager le recours à des aides techniques (lève-personnes, draps de glisse, barres d’appui) lorsque c’est possible et alerter le médecin traitant ou le service prescripteur en cas de besoin
  • Signaler les situations à risque important (escaliers étroits, environnement encombré, patient obèse) pour réévaluer l’organisation (intervention à deux, adaptation du plan de soins).
3 Interventions de soins au domicile des patients Chutes de plain-pied du soignant ou du patient (escaliers, tapis, sols glissants) Moyen 2 3 6
  • Attention portée à l’environnement lors des déplacements au domicile
  • Rappeler la nécessité de repérer les obstacles dès l’arrivée (tapis, fils électriques, jouets, marches non signalées)
  • Informer les patients et leurs proches lorsque certains aménagements simples peuvent réduire le risque (déplacement d’un tapis, éclairage, désencombrement d’un passage)
  • Vérifier que les chaussures des soignants sont adaptées (bon maintien, semelles antidérapantes).
4 Interventions de soins au domicile des patients Violences externes, agressions verbales ou physiques (patients, proches, tiers) Moyen 2 3 6
  • Contact téléphonique possible avec le service ou la coordination en cas de difficulté
  • Mettre à disposition une procédure claire à suivre en cas d’agression ou de menace (mise en sécurité, appel forces de l’ordre, arrêt de l’intervention, signalement, dépôt de plainte)
  • Recenser les domiciles présentant un risque et adapter si besoin l’organisation (intervention à deux, plage horaire spécifique, éventuelle suspension de l’intervention après analyse)
  • Proposer un temps de débriefing après les situations particulièrement difficiles ou violentes.
5 Déplacements domicile – domicile / domicile – siège Accidents de la circulation lors des trajets de tournée Élevé 3 4 12
  • Utilisation de véhicules personnels ou de service
  • Planification des tournées pour limiter les allers-retours inutiles
  • Rappeler les règles de sécurité routière et la priorité donnée à la sécurité sur le sentiment d’urgence (pas de vitesse excessive pour rattraper un retard)
  • Prévoir des temps de trajet réalistes dans la planification des tournées
  • Limiter l’usage du téléphone en conduite (appels en kit mains libres et uniquement si nécessaire, interdiction de lire ou écrire des messages).
6 Déplacements domicile – domicile / domicile – siège Fatigue liée aux tournées longues, travail de nuit ou tôt le matin Moyen 2 3 6
  • Organisation en équipes ou roulements de tournées
  • Évaluer la charge de travail réelle des tournées (nombre de patients, distances, complexité des soins)
  • Adapter les plannings lorsque des signes de fatigue ou de surcharge sont identifiés
  • Aborder la question du sommeil et de la récupération en lien avec la médecine du travail lorsque nécessaire.
7 Préparation du matériel, stockage et gestion des déchets de soins Accidents d’exposition au sang lors de la manipulation d’aiguilles et de boîtes à aiguilles Élevé 3 4 12
  • Utilisation de boîtes à aiguilles rigides et conformes
  • Interdiction du recapuchonnage des aiguilles après usage
  • Rappeler les bonnes pratiques de sécurisation des aiguilles et de remplissage des boîtes (niveau maximal, fermeture définitive)
  • Vérifier régulièrement la disponibilité des contenants adaptés dans le service et en tournée
  • Mettre à jour la procédure AES et s’assurer que tous les soignants en ont pris connaissance.
8 Préparation du matériel, stockage et gestion des déchets de soins Irritations cutanées liées aux produits de désinfection et de nettoyage Faible à moyen 2 2 4
  • Utilisation de solutions et lingettes désinfectantes conformes au marché de la santé
  • Mettre à disposition des gants adaptés pour les opérations de nettoyage intensif
  • Rappeler de limiter le contact prolongé avec les produits concentrés et d’utiliser la dilution prescrite
  • Signaler les allergies déclarées aux produits et adapter si besoin le choix des gammes utilisées.
9 Locaux du service, gestion administrative et coordination TMS et fatigue visuelle liés au travail sur écran (dossiers patients, planification, transmissions) Moyen 2 3 6
  • Postes informatiques de bureau pour la coordination et l’administratif
  • Vérifier l’ergonomie des postes fixes (hauteur écran, siège réglable, espace suffisant)
  • Rappeler les pauses régulières pour limiter la fatigue visuelle et les douleurs liées au travail statique
  • Limiter les périodes de saisie intense en regroupant les tâches administratives lorsque c’est possible.
10 Locaux du service, gestion administrative et coordination Risques psychosociaux (charge émotionnelle, charge de travail, confrontation à la fin de vie, isolement en tournée) Élevé 3 4 12
  • Réunions d’équipe et transmissions orales entre professionnels
  • Prévoir des temps d’échange réguliers sur les situations difficiles (patients en fin de vie, familles en souffrance, conflits)
  • Informer les professionnels des ressources internes et externes disponibles (médecine du travail, soutien psychologique, référent RPS)
  • Intégrer les facteurs de RPS liés aux tournées, au travail isolé et à la charge émotionnelle dans le plan d’action annuel du DUERP.
11 Toutes unités Fortes chaleurs / chaleur intense (déshydratation, malaise, baisse de vigilance) Moyen 2 3 6
  • Accès à l’eau potable
  • Information des équipes en période de chaleur
  • Aération / ventilation des locaux quand possible
  • Formaliser une procédure “épisode chaleur” (eau, pauses, adaptation horaires, vigilance, conduite à tenir)
  • Identifier les situations les plus exposées (extérieur, cuisine, véhicules, manutentions) et renforcer les mesures
  • Tracer les mesures activées lors des épisodes (consignes diffusées, aménagements, incidents, retours d’expérience)

7) Plan d'actions

ActionContextePrioritéPiloteÉchéance
Rappeler systématiquement les précautions standard (hygiène des mains, port de gants, gestion des déchets de soins, protection en cas de risque de projection) Interventions de soins au domicile des patients / Risque infectieux (contact avec sang et liquides biologiques, AES) Haute Office Manager 3 mois
Mettre à disposition ou rappeler la procédure à suivre en cas d’accident d’exposition au sang (AES) et les coordonnées du service référent Interventions de soins au domicile des patients / Risque infectieux (contact avec sang et liquides biologiques, AES) Haute Office Manager 3 mois
Vérifier régulièrement la disponibilité des boîtes à aiguilles conformes et des consommables nécessaires aux soins en sécurité. Interventions de soins au domicile des patients / Risque infectieux (contact avec sang et liquides biologiques, AES) Haute Office Manager 3 mois
Former régulièrement les soignants aux gestes et postures adaptés (lever, coucher, transfert lit–fauteuil, aide à la marche) Interventions de soins au domicile des patients / Troubles musculo-squelettiques liés aux postures contraintes et aux manutentions de patients Haute Office Manager 3 mois
Encourager le recours à des aides techniques (lève-personnes, draps de glisse, barres d’appui) lorsque c’est possible et alerter le médecin traitant ou le service prescripteur en cas de besoin Interventions de soins au domicile des patients / Troubles musculo-squelettiques liés aux postures contraintes et aux manutentions de patients Haute Office Manager 3 mois
Signaler les situations à risque important (escaliers étroits, environnement encombré, patient obèse) pour réévaluer l’organisation (intervention à deux, adaptation du plan de soins). Interventions de soins au domicile des patients / Troubles musculo-squelettiques liés aux postures contraintes et aux manutentions de patients Haute Office Manager 3 mois
Rappeler la nécessité de repérer les obstacles dès l’arrivée (tapis, fils électriques, jouets, marches non signalées) Interventions de soins au domicile des patients / Chutes de plain-pied du soignant ou du patient (escaliers, tapis, sols glissants) Moyenne Office Manager 6 mois
Informer les patients et leurs proches lorsque certains aménagements simples peuvent réduire le risque (déplacement d’un tapis, éclairage, désencombrement d’un passage) Interventions de soins au domicile des patients / Chutes de plain-pied du soignant ou du patient (escaliers, tapis, sols glissants) Moyenne Office Manager 6 mois
Vérifier que les chaussures des soignants sont adaptées (bon maintien, semelles antidérapantes). Interventions de soins au domicile des patients / Chutes de plain-pied du soignant ou du patient (escaliers, tapis, sols glissants) Moyenne Office Manager 6 mois
Mettre à disposition une procédure claire à suivre en cas d’agression ou de menace (mise en sécurité, appel forces de l’ordre, arrêt de l’intervention, signalement, dépôt de plainte) Interventions de soins au domicile des patients / Violences externes, agressions verbales ou physiques (patients, proches, tiers) Moyenne Office Manager 6 mois
Recenser les domiciles présentant un risque et adapter si besoin l’organisation (intervention à deux, plage horaire spécifique, éventuelle suspension de l’intervention après analyse) Interventions de soins au domicile des patients / Violences externes, agressions verbales ou physiques (patients, proches, tiers) Moyenne Office Manager 6 mois
Proposer un temps de débriefing après les situations particulièrement difficiles ou violentes. Interventions de soins au domicile des patients / Violences externes, agressions verbales ou physiques (patients, proches, tiers) Moyenne Office Manager 6 mois
Rappeler les règles de sécurité routière et la priorité donnée à la sécurité sur le sentiment d’urgence (pas de vitesse excessive pour rattraper un retard) Déplacements domicile – domicile / domicile – siège / Accidents de la circulation lors des trajets de tournée Haute Office Manager 3 mois
Prévoir des temps de trajet réalistes dans la planification des tournées Déplacements domicile – domicile / domicile – siège / Accidents de la circulation lors des trajets de tournée Haute Office Manager 3 mois
Limiter l’usage du téléphone en conduite (appels en kit mains libres et uniquement si nécessaire, interdiction de lire ou écrire des messages). Déplacements domicile – domicile / domicile – siège / Accidents de la circulation lors des trajets de tournée Haute Office Manager 3 mois
Évaluer la charge de travail réelle des tournées (nombre de patients, distances, complexité des soins) Déplacements domicile – domicile / domicile – siège / Fatigue liée aux tournées longues, travail de nuit ou tôt le matin Moyenne Office Manager 6 mois
Adapter les plannings lorsque des signes de fatigue ou de surcharge sont identifiés Déplacements domicile – domicile / domicile – siège / Fatigue liée aux tournées longues, travail de nuit ou tôt le matin Moyenne Office Manager 6 mois
Aborder la question du sommeil et de la récupération en lien avec la médecine du travail lorsque nécessaire. Déplacements domicile – domicile / domicile – siège / Fatigue liée aux tournées longues, travail de nuit ou tôt le matin Moyenne Office Manager 6 mois
Rappeler les bonnes pratiques de sécurisation des aiguilles et de remplissage des boîtes (niveau maximal, fermeture définitive) Préparation du matériel, stockage et gestion des déchets de soins / Accidents d’exposition au sang lors de la manipulation d’aiguilles et de boîtes à aiguilles Haute Office Manager 3 mois
Vérifier régulièrement la disponibilité des contenants adaptés dans le service et en tournée Préparation du matériel, stockage et gestion des déchets de soins / Accidents d’exposition au sang lors de la manipulation d’aiguilles et de boîtes à aiguilles Haute Office Manager 3 mois
Mettre à jour la procédure AES et s’assurer que tous les soignants en ont pris connaissance. Préparation du matériel, stockage et gestion des déchets de soins / Accidents d’exposition au sang lors de la manipulation d’aiguilles et de boîtes à aiguilles Haute Office Manager 3 mois
Mettre à disposition des gants adaptés pour les opérations de nettoyage intensif Préparation du matériel, stockage et gestion des déchets de soins / Irritations cutanées liées aux produits de désinfection et de nettoyage Basse Office Manager 12 mois
Rappeler de limiter le contact prolongé avec les produits concentrés et d’utiliser la dilution prescrite Préparation du matériel, stockage et gestion des déchets de soins / Irritations cutanées liées aux produits de désinfection et de nettoyage Basse Office Manager 12 mois
Signaler les allergies déclarées aux produits et adapter si besoin le choix des gammes utilisées. Préparation du matériel, stockage et gestion des déchets de soins / Irritations cutanées liées aux produits de désinfection et de nettoyage Basse Office Manager 12 mois
Vérifier l’ergonomie des postes fixes (hauteur écran, siège réglable, espace suffisant) Locaux du service, gestion administrative et coordination / TMS et fatigue visuelle liés au travail sur écran (dossiers patients, planification, transmissions) Moyenne Office Manager 6 mois
Rappeler les pauses régulières pour limiter la fatigue visuelle et les douleurs liées au travail statique Locaux du service, gestion administrative et coordination / TMS et fatigue visuelle liés au travail sur écran (dossiers patients, planification, transmissions) Moyenne Office Manager 6 mois
Limiter les périodes de saisie intense en regroupant les tâches administratives lorsque c’est possible. Locaux du service, gestion administrative et coordination / TMS et fatigue visuelle liés au travail sur écran (dossiers patients, planification, transmissions) Moyenne Office Manager 6 mois
Prévoir des temps d’échange réguliers sur les situations difficiles (patients en fin de vie, familles en souffrance, conflits) Locaux du service, gestion administrative et coordination / Risques psychosociaux (charge émotionnelle, charge de travail, confrontation à la fin de vie, isolement en tournée) Haute Office Manager 3 mois
Informer les professionnels des ressources internes et externes disponibles (médecine du travail, soutien psychologique, référent RPS) Locaux du service, gestion administrative et coordination / Risques psychosociaux (charge émotionnelle, charge de travail, confrontation à la fin de vie, isolement en tournée) Haute Office Manager 3 mois
Intégrer les facteurs de RPS liés aux tournées, au travail isolé et à la charge émotionnelle dans le plan d’action annuel du DUERP. Locaux du service, gestion administrative et coordination / Risques psychosociaux (charge émotionnelle, charge de travail, confrontation à la fin de vie, isolement en tournée) Haute Office Manager 3 mois
Formaliser une procédure “épisode chaleur” (eau, pauses, adaptation horaires, vigilance, conduite à tenir) Toutes unités / Fortes chaleurs / chaleur intense (déshydratation, malaise, baisse de vigilance) Moyenne Office Manager 6 mois
Identifier les situations les plus exposées (extérieur, cuisine, véhicules, manutentions) et renforcer les mesures Toutes unités / Fortes chaleurs / chaleur intense (déshydratation, malaise, baisse de vigilance) Moyenne Office Manager 6 mois
Tracer les mesures activées lors des épisodes (consignes diffusées, aménagements, incidents, retours d’expérience) Toutes unités / Fortes chaleurs / chaleur intense (déshydratation, malaise, baisse de vigilance) Moyenne Office Manager 6 mois

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