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Exemple gratuit · Aide à domicile

DUERP Aide à domicile : Modèle de Document Unique Gratuit 2026

Ce modèle DUERP est conçu pour une petite structure d'aide à la personne réalisant des interventions au domicile des bénéficiaires. Il distingue des unités de travail opérationnelles (interventions, déplacements, gestion du matériel, coordination) afin de couvrir l'ensemble des situations réelles. L'inventaire des risques met l'accent sur les TMS liés aux transferts et manutentions, les chutes, les risques biologiques et chimiques, ainsi que les violences externes. Les risques psychosociaux sont intégrés, compte tenu de la charge émotionnelle, de l'isolement et des contraintes de planning. Pour chaque risque, des mesures existantes et des actions de prévention sont proposées afin d'alimenter un plan d'actions priorisé et suivi. Le document vise à faciliter la mise en conformité avec les obligations d'évaluation et de prévention prévues par le Code du travail, et à structurer la traçabilité (versions, incidents, actions). Les unités et actions peuvent être adaptées selon les publics accompagnés, les zones d'intervention et l'organisation des tournées.

Ce modèle contient
Inventaire des risques spécifiques à ce secteur avec cotation
Plan d'actions de prévention priorisé
Structure conforme L.4121-3 du Code du travail

Exemple DUERP Aide à domicile 2026 rempli

Exemple DUERP Aide à domicile 2026 rempli : tableau des risques, plan d'actions et prévention (modèle PDF gratuit)
Inventaire des risques, plan d'actions et prévention
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DUERP — Document Unique
2026-05-12

Document Unique d'Évaluation des Risques Professionnels (DUERP)

Conformément aux articles L.4121-1 et suivants du Code du travail.

À savoir : ce modèle est fourni à titre pédagogique pour vous aider à structurer votre DUERP. Il doit être adapté à votre activité, vos procédés et vos risques réels avant diffusion.

Informations de l'entreprise

Raison sociale :
NC

SIREN :
NC

Secteur :
aide à la personne

Effectif :
5 salariés

Instance représentative :
Sans CSE

Établissement

Adresse :
— — —

SIRET :

Mise à disposition :

1) Méthodologie

  • Découpage en unités de travail pertinentes.
  • Inventaire des risques avec cotation simplifiée (faible/moyen/élevé).
  • Mesures existantes et plan d'actions d'amélioration.
  • Revue annuelle et à chaque changement significatif.

2) Obligations & traçabilité

Mise à jour : annuelle et à chaque changement significatif.
Accès : Tenue à disposition de tous les salariés sur simple demande.

3) Périmètre & unités de travail

  • Interventions au domicile
  • Déplacements et trajets
  • Préparation et gestion du matériel
  • Coordination et administratif

4) Synthèse des risques prioritaires

# Unité Risque Niveau Fréquence i Gravité i Score (F × G) Mesures existantes Actions à prévoir
1 Interventions au domicile Troubles musculosquelettiques (aide au lever, transferts, manutention de charges) Élevé 4 4 16
  • Consignes de gestes et postures
  • Organisation des interventions en binôme si besoin
  • Former/recycler aux techniques de transfert et à l'ergonomie au domicile
  • Évaluer systématiquement les aides techniques disponibles chez le bénéficiaire (lève-personne, drap de glisse) et déclencher leur mise à disposition
2 Interventions au domicile Chutes de plain-pied (sols encombrés, tapis, escaliers, éclairage insuffisant) Élevé 3 4 12
  • Chaussures adaptées recommandées
  • Signalement des situations dangereuses au responsable
  • Mettre en place une check-list de repérage des dangers au domicile (tapis, câbles, marches) et consignes de sécurisation
  • Prévoir une lampe frontale/éclairage d'appoint dans le kit d'intervention
3 Interventions au domicile Agressions verbales ou physiques (tensions avec bénéficiaire/entourage) Élevé 3 4 12
  • Procédure d'alerte téléphonique
  • Possibilité de retrait de la situation en cas de danger
  • Former à la gestion de conflit et à la prévention des violences externes
  • Mettre en place un dispositif de suivi des incidents (registre, analyse, décisions: binôme, changement d'intervenant, suspension)
4 Interventions au domicile Risque biologique (contact avec sang, excreta, déchets souillés) Élevé 3 4 12
  • Gants à usage unique disponibles
  • Hygiène des mains rappelée
  • Standardiser le kit EPI (gants, SHA, sacs déchets) et contrôler son réassort
  • Rappeler les conduites à tenir en cas d'AES et organiser l'accès rapide à la médecine/urgences
5 Interventions au domicile Risque psychosocial (charge émotionnelle, isolement, stress, épuisement) Élevé 4 3 12
  • Réunions d'équipe périodiques
  • Possibilité d'échanger avec le responsable de secteur
  • Mettre en place des temps de débriefing structurés et un circuit de signalement RPS
  • Adapter les plannings (temps de trajet, pauses) et limiter les enchaînements de situations lourdes
6 Déplacements et trajets Accident de la route (trajets inter-domiciles, conditions météo, fatigue) Élevé 3 5 15
  • Rappels de prudence et respect du code de la route
  • Téléphone en mode mains libres recommandé
  • Formaliser une politique de prévention du risque routier (interdiction d'usage du téléphone en conduite, pauses, vitesse)
  • Optimiser les tournées pour réduire la pression temporelle et la fatigue
7 Interventions au domicile Risque chimique (produits ménagers, mélanges, aérosols, irritations) Moyen 3 3 9
  • Utilisation de gants lors du ménage
  • Aération des pièces quand possible
  • Interdire les mélanges de produits et diffuser une fiche de bonnes pratiques (Javel/ammoniaque, etc.)
  • Privilégier des produits moins irritants lorsque l'association fournit les consommables
8 Déplacements et trajets Chutes lors des déplacements extérieurs (verglas, trottoirs, port de charges) Moyen 3 3 9
  • Chaussures antidérapantes recommandées
  • Consignes météo (prudence, adaptation)
  • Prévoir des équipements saisonniers (sur-chaussures antidérapantes) pour les périodes à risque
  • Intégrer une marge de temps en cas d'intempéries pour éviter la précipitation

🛡️ Risques professionnels associés à ce secteur

Pour aller plus loin, consultez nos fiches dédiées aux risques que rencontrent le plus souvent les entreprises de ce secteur. Chaque fiche détaille la méthode d'évaluation, les mesures de prévention et les sanctions encourues.

🌡️
Chaleur et canicule au travail : les évaluer dans votre DUERP
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Chutes de plain-pied : les évaluer et les prévenir dans le DUERP
Sols glissants, encombrement, escaliers : la méthode pour intégrer la première cause d'accident bénin et grave dans votr…
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Coupures et objets tranchants : les évaluer dans votre DUERP
Couteaux, lames, cutters, machines : comment intégrer le risque coupures dans votre DUERP, secteur par secteur.
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📦
Manutention manuelle : l'évaluer et la prévenir dans le DUERP
Port de charges, gestes répétés, poussées-tractions : comment intégrer le risque manutention manuelle dans votre DUERP.
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🦠
Risque biologique : l'évaluer et le prévenir dans votre DUERP
Zoonoses, agents infectieux, accident d'exposition au sang : la méthode pour intégrer le risque biologique dans votre DU…
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⚗️
Risque chimique : l'évaluer et le prévenir dans votre DUERP
FDS, étiquetage CLP, CMR, exposition cutanée : la méthode pour intégrer le risque chimique dans votre DUERP.
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🚗
Risque routier : l'évaluer et le prévenir dans votre DUERP
Trajets domicile-travail, missions, livraisons : comment intégrer le premier risque mortel du travail dans votre DUERP.
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Risques psychosociaux (RPS) : les évaluer dans votre DUERP
Stress, harcèlement, charge mentale, violences internes ou externes : la méthode pour évaluer et prévenir les RPS dans v…
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Travail isolé : l'évaluer et le prévenir dans votre DUERP
Aide à domicile, gardiennage, intervention chez le client : la méthode pour évaluer et sécuriser le travail isolé dans v…
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💻
Travail sur écran : l'évaluer et le prévenir dans votre DUERP
Fatigue visuelle, TMS, sédentarité, télétravail : comment intégrer le travail sur écran dans votre DUERP.
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🦴
Troubles musculo-squelettiques (TMS) : les évaluer dans le DUERP
Définition, postes exposés, méthode d'évaluation, mesures de prévention concrètes et exemples sectoriels pour intégrer l…
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Violences externes et incivilités : les évaluer dans votre DUERP
Agressions clients, incivilités, menaces : comment intégrer le risque de violence externe dans votre DUERP.
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Voir aussi : la base complète des risques professionnels.

Si votre activité combine plusieurs métiers, nos modèles DUERP Association médico et notre DUERP Crèche abordent des problématiques complémentaires.

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5) Inventaire détaillé des risques

# Unité Risque Niveau Fréquence i Gravité i Score (F × G) Mesures existantes Actions à prévoir
1 Interventions au domicile Troubles musculosquelettiques (aide au lever, transferts, manutention de charges) Élevé 4 4 16
  • Consignes de gestes et postures
  • Organisation des interventions en binôme si besoin
  • Former/recycler aux techniques de transfert et à l'ergonomie au domicile
  • Évaluer systématiquement les aides techniques disponibles chez le bénéficiaire (lève-personne, drap de glisse) et déclencher leur mise à disposition
2 Interventions au domicile Chutes de plain-pied (sols encombrés, tapis, escaliers, éclairage insuffisant) Élevé 3 4 12
  • Chaussures adaptées recommandées
  • Signalement des situations dangereuses au responsable
  • Mettre en place une check-list de repérage des dangers au domicile (tapis, câbles, marches) et consignes de sécurisation
  • Prévoir une lampe frontale/éclairage d'appoint dans le kit d'intervention
3 Interventions au domicile Agressions verbales ou physiques (tensions avec bénéficiaire/entourage) Élevé 3 4 12
  • Procédure d'alerte téléphonique
  • Possibilité de retrait de la situation en cas de danger
  • Former à la gestion de conflit et à la prévention des violences externes
  • Mettre en place un dispositif de suivi des incidents (registre, analyse, décisions: binôme, changement d'intervenant, suspension)
4 Interventions au domicile Risque biologique (contact avec sang, excreta, déchets souillés) Élevé 3 4 12
  • Gants à usage unique disponibles
  • Hygiène des mains rappelée
  • Standardiser le kit EPI (gants, SHA, sacs déchets) et contrôler son réassort
  • Rappeler les conduites à tenir en cas d'AES et organiser l'accès rapide à la médecine/urgences
5 Interventions au domicile Risque chimique (produits ménagers, mélanges, aérosols, irritations) Moyen 3 3 9
  • Utilisation de gants lors du ménage
  • Aération des pièces quand possible
  • Interdire les mélanges de produits et diffuser une fiche de bonnes pratiques (Javel/ammoniaque, etc.)
  • Privilégier des produits moins irritants lorsque l'association fournit les consommables
6 Interventions au domicile Risque psychosocial (charge émotionnelle, isolement, stress, épuisement) Élevé 4 3 12
  • Réunions d'équipe périodiques
  • Possibilité d'échanger avec le responsable de secteur
  • Mettre en place des temps de débriefing structurés et un circuit de signalement RPS
  • Adapter les plannings (temps de trajet, pauses) et limiter les enchaînements de situations lourdes
7 Déplacements et trajets Accident de la route (trajets inter-domiciles, conditions météo, fatigue) Élevé 3 5 15
  • Rappels de prudence et respect du code de la route
  • Téléphone en mode mains libres recommandé
  • Formaliser une politique de prévention du risque routier (interdiction d'usage du téléphone en conduite, pauses, vitesse)
  • Optimiser les tournées pour réduire la pression temporelle et la fatigue
8 Déplacements et trajets Chutes lors des déplacements extérieurs (verglas, trottoirs, port de charges) Moyen 3 3 9
  • Chaussures antidérapantes recommandées
  • Consignes météo (prudence, adaptation)
  • Prévoir des équipements saisonniers (sur-chaussures antidérapantes) pour les périodes à risque
  • Intégrer une marge de temps en cas d'intempéries pour éviter la précipitation
9 Préparation et gestion du matériel Coupures/piqûres et blessures (couteaux, aiguilles, objets tranchants au domicile) Moyen 2 4 8
  • Gants disponibles selon tâches
  • Consignes de prudence lors de la manipulation
  • Former aux conduites à tenir en cas de coupure/piqûre et au tri sécurisé des objets piquants
  • Prévoir un petit kit de premiers secours et une procédure de déclaration d'accident
10 Préparation et gestion du matériel Manutention et port de charges (courses, packs d'eau, matériel d'aide) Moyen 3 3 9
  • Répartition des charges quand possible
  • Utilisation de sacs adaptés
  • Mettre à disposition des chariots/sacs à roulettes pour les courses lourdes
  • Définir des limites de port de charge et encourager la livraison à domicile lorsque possible
11 Coordination et administratif TMS liés au travail sur écran (posture, répétitivité, fatigue visuelle) Moyen 3 2 6
  • Poste de travail standard
  • Pauses informelles
  • Réaliser une évaluation ergonomique du poste (siège, écran, clavier) et ajuster
  • Mettre en place des micro-pauses planifiées et des étirements guidés
12 Coordination et administratif Risque psychosocial (pression planning, conflits, surcharge, interruptions) Moyen 3 3 9
  • Points de coordination réguliers
  • Priorisation des urgences au quotidien
  • Clarifier les rôles, priorités et règles de communication (plages sans interruption, canaux dédiés)
  • Suivre la charge de travail et ajuster les effectifs/astreintes en période de pics
13 Toutes unités Fortes chaleurs / chaleur intense (déshydratation, malaise, baisse de vigilance) Moyen 2 3 6
  • Accès à l’eau potable
  • Information des équipes en période de chaleur
  • Aération / ventilation des locaux quand possible
  • Formaliser une procédure “épisode chaleur” (eau, pauses, adaptation horaires, vigilance, conduite à tenir)
  • Identifier les situations les plus exposées (extérieur, cuisine, véhicules, manutentions) et renforcer les mesures
  • Tracer les mesures activées lors des épisodes (consignes diffusées, aménagements, incidents, retours d’expérience)

6) Risques non exposés

UnitéRisqueStatut
Interventions au domicile Brûlures (cuisine, eau chaude, appareils de cuisson) Non exposé
Déplacements et trajets Agression/vol lors des déplacements (stationnement, quartiers sensibles) Non exposé
Préparation et gestion du matériel Allergies/irritations cutanées liées au latex ou aux produits d'entretien Non exposé
Coordination et administratif Incendie des locaux (évacuation, fumées) Non exposé

Liste indicative : précisez la justification si nécessaire.

7) Plan d'actions

ActionContextePrioritéPiloteÉchéance
Former/recycler aux techniques de transfert et à l'ergonomie au domicile Interventions au domicile / Troubles musculosquelettiques (aide au lever, transferts, manutention de charges) Haute Office Manager 3 mois
Évaluer systématiquement les aides techniques disponibles chez le bénéficiaire (lève-personne, drap de glisse) et déclencher leur mise à disposition Interventions au domicile / Troubles musculosquelettiques (aide au lever, transferts, manutention de charges) Haute Office Manager 3 mois
Mettre en place une check-list de repérage des dangers au domicile (tapis, câbles, marches) et consignes de sécurisation Interventions au domicile / Chutes de plain-pied (sols encombrés, tapis, escaliers, éclairage insuffisant) Haute Office Manager 3 mois
Prévoir une lampe frontale/éclairage d'appoint dans le kit d'intervention Interventions au domicile / Chutes de plain-pied (sols encombrés, tapis, escaliers, éclairage insuffisant) Haute Office Manager 3 mois
Former à la gestion de conflit et à la prévention des violences externes Interventions au domicile / Agressions verbales ou physiques (tensions avec bénéficiaire/entourage) Haute Office Manager 3 mois
Mettre en place un dispositif de suivi des incidents (registre, analyse, décisions: binôme, changement d'intervenant, suspension) Interventions au domicile / Agressions verbales ou physiques (tensions avec bénéficiaire/entourage) Haute Office Manager 3 mois
Standardiser le kit EPI (gants, SHA, sacs déchets) et contrôler son réassort Interventions au domicile / Risque biologique (contact avec sang, excreta, déchets souillés) Haute Office Manager 3 mois
Rappeler les conduites à tenir en cas d'AES et organiser l'accès rapide à la médecine/urgences Interventions au domicile / Risque biologique (contact avec sang, excreta, déchets souillés) Haute Office Manager 3 mois
Interdire les mélanges de produits et diffuser une fiche de bonnes pratiques (Javel/ammoniaque, etc.) Interventions au domicile / Risque chimique (produits ménagers, mélanges, aérosols, irritations) Moyenne Office Manager 6 mois
Privilégier des produits moins irritants lorsque l'association fournit les consommables Interventions au domicile / Risque chimique (produits ménagers, mélanges, aérosols, irritations) Moyenne Office Manager 6 mois
Mettre en place des temps de débriefing structurés et un circuit de signalement RPS Interventions au domicile / Risque psychosocial (charge émotionnelle, isolement, stress, épuisement) Haute Office Manager 3 mois
Adapter les plannings (temps de trajet, pauses) et limiter les enchaînements de situations lourdes Interventions au domicile / Risque psychosocial (charge émotionnelle, isolement, stress, épuisement) Haute Office Manager 3 mois
Formaliser une politique de prévention du risque routier (interdiction d'usage du téléphone en conduite, pauses, vitesse) Déplacements et trajets / Accident de la route (trajets inter-domiciles, conditions météo, fatigue) Haute Office Manager 3 mois
Optimiser les tournées pour réduire la pression temporelle et la fatigue Déplacements et trajets / Accident de la route (trajets inter-domiciles, conditions météo, fatigue) Haute Office Manager 3 mois
Prévoir des équipements saisonniers (sur-chaussures antidérapantes) pour les périodes à risque Déplacements et trajets / Chutes lors des déplacements extérieurs (verglas, trottoirs, port de charges) Moyenne Office Manager 6 mois
Intégrer une marge de temps en cas d'intempéries pour éviter la précipitation Déplacements et trajets / Chutes lors des déplacements extérieurs (verglas, trottoirs, port de charges) Moyenne Office Manager 6 mois
Former aux conduites à tenir en cas de coupure/piqûre et au tri sécurisé des objets piquants Préparation et gestion du matériel / Coupures/piqûres et blessures (couteaux, aiguilles, objets tranchants au domicile) Moyenne Office Manager 6 mois
Prévoir un petit kit de premiers secours et une procédure de déclaration d'accident Préparation et gestion du matériel / Coupures/piqûres et blessures (couteaux, aiguilles, objets tranchants au domicile) Moyenne Office Manager 6 mois
Mettre à disposition des chariots/sacs à roulettes pour les courses lourdes Préparation et gestion du matériel / Manutention et port de charges (courses, packs d'eau, matériel d'aide) Moyenne Office Manager 6 mois
Définir des limites de port de charge et encourager la livraison à domicile lorsque possible Préparation et gestion du matériel / Manutention et port de charges (courses, packs d'eau, matériel d'aide) Moyenne Office Manager 6 mois
Réaliser une évaluation ergonomique du poste (siège, écran, clavier) et ajuster Coordination et administratif / TMS liés au travail sur écran (posture, répétitivité, fatigue visuelle) Moyenne Office Manager 6 mois
Mettre en place des micro-pauses planifiées et des étirements guidés Coordination et administratif / TMS liés au travail sur écran (posture, répétitivité, fatigue visuelle) Moyenne Office Manager 6 mois
Clarifier les rôles, priorités et règles de communication (plages sans interruption, canaux dédiés) Coordination et administratif / Risque psychosocial (pression planning, conflits, surcharge, interruptions) Moyenne Office Manager 6 mois
Suivre la charge de travail et ajuster les effectifs/astreintes en période de pics Coordination et administratif / Risque psychosocial (pression planning, conflits, surcharge, interruptions) Moyenne Office Manager 6 mois
Formaliser une procédure “épisode chaleur” (eau, pauses, adaptation horaires, vigilance, conduite à tenir) Toutes unités / Fortes chaleurs / chaleur intense (déshydratation, malaise, baisse de vigilance) Moyenne Office Manager 6 mois
Identifier les situations les plus exposées (extérieur, cuisine, véhicules, manutentions) et renforcer les mesures Toutes unités / Fortes chaleurs / chaleur intense (déshydratation, malaise, baisse de vigilance) Moyenne Office Manager 6 mois
Tracer les mesures activées lors des épisodes (consignes diffusées, aménagements, incidents, retours d’expérience) Toutes unités / Fortes chaleurs / chaleur intense (déshydratation, malaise, baisse de vigilance) Moyenne Office Manager 6 mois

Ce modèle DUERP gratuit est un point de départ. Pour comprendre vos obligations, consultez notre guide complet du DUERP. Pour l'adapter à votre entreprise, suivez notre méthode de rédaction ou consultez la FAQ sur le document unique. Vous pouvez aussi générer votre DUERP directement avec notre logiciel en ligne.

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8) Historique des versions

DateVersionCommentaires
2026-05-12 v1.0 Création du modèle.

Suivi & mise à disposition

Revue annuelle et après changement significatif. Tableau de bord des actions présenté au CSE.

Mise à disposition

© Duerp-en-ligne.fr – Modèle à vérifier et compléter.

Thèmes et risques couverts

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